Según manifestaciones de Palermo y que difundió la Policía de Misiones, el conductor de la motocicleta en la cual se desplazaba Cantero por el puente internacional Roque González de Santa Cruz, en jurisdicción del vecino país se adelantó por el carril contrario, colisionando en forma frontal con un automóvil color gris, cuyo demás datos desconoce, haciendo que ambos cayeran al pavimento.
Ante ello se hizo presente una ambulancia argentina la cual procedió al traslado de Cantero al Madariaga, donde tras el arribo dejó de existir. 
Tras consulta telefónica con el suboficial Caballero, de la Gendarmería Nacional, sección puente, manifestó que el hecho habría ocurrido en jurisdicción del vecino país por lo cual no tendrían dato alguno del hecho. 
La infortunada víctima y su compañero Palermo son oriundos de la ciudad de Corrientes capital y se hallaban de paseo. Tras consulta con el juez, se dispuso el traslado del cuerpo a la morgue judicial a fines de autopsia y actuaciones judiciales de rigor, en razón de lo manifestado por el jefe de Sección Puente Internacional, el comandante Luis Rosendo Martínez (G.N.) respecto a "jurisdicción y competencia", ya que el grave incidente vial tuvo su desenlace en jurisdicción de la República del Paraguay, próximo al límite internacional.